开云kaiyun国家知识产权局信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质”的专利，公开号CN121600062A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请提出一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质。所述视觉定位方法包括：将初始化图像特征和初始化文本特征进行互注意力关联，得到第一图文融合特征；根据第一图文融合特征与初始化图像特征的语义相关性，确定文本辅助注意力分数分布；根据文本辅助注意力分数分布选择视觉特征，用于生成第一阶段查询序列特征；将第一阶段查询序列特征与初始化文本特征进行互注意力关联，得到文本增强查询序列特征；将文本增强查询序列特征与初始化图像特征进行互注意力关联，得到第二阶段查询序列特征；将第二阶段查询序列特征与初始化图像特征输入解码器，生成预测框信息。通过上述方法，通过两阶段增强查询序列，提高查询序列的视觉定位准确性。

　　天眼查资料显示，杭州华橙软件技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华橙软件技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息833条，此外企业还拥有行政许可2个。

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